Rafael Canogar nació en Toledo en 1935.
Estudia con el pintor Daniel Vázquez Díaz, 1949-54.
Miembro fundador del grupo EL PASO, 1957-1960.
Invitado como "Visiting Professor" por Miles College de California, Oakland, para impartir el curso de arte 1965-1966.
Artista invitado por la institución "Tamarind Lithography Workshop" de Los Ángeles, 1969.
Invitado por el D.A.A.D. de Berlín como artista residente. Berlín, 1972 y 1974.
Miembro de la Junta Directiva del Círculo de Bellas Artes de Madrid. Madrid, 1983-1986.
Miembro del Consejo Asesor de la Dirección General de Bellas Artes del Ministerio de Cultura Madrid, 1981-1982 y 1983-1984.
Miembro del Patronato del Museo Nacional de Arte Contemporáneo .
Madrid, 1983.
Vocal del Consejo de Administración del Patrimonio Nacional. Madrid, 1984-1987.
Ingreso en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, 1998.